PICO 4 — fiche technique et verdict
Le PICO 4 est le modèle qui a fait de ByteDance une option européenne sérieuse en 2022 : 2 160 x 2 160 pixels par œil derrière des lentilles pancake, 105 degrés de champ de vision, 72 et 90 Hz, et un passthrough couleur intégral. Sa véritable particularité est plus discrète et plus utile : la distance interpupillaire est motorisée entre 62 et 72 mm et se règle depuis le menu des paramètres, sans que personne n'ait à tâtonner avec un curseur en gardant le casque sur la tête. À l'intérieur se trouve un Snapdragon XR2 Gen 1 avec 8 Go de mémoire et 128 ou 256 Go de stockage. PICO ne publie aucun poids de casque pour ce modèle, contrairement au 4 Ultra et au 4 Enterprise, donc cette cellule reste vide plutôt que devinée, et annonce une batterie de 5300 mAh sans indiquer d'autonomie. Un adaptateur pour lunettes de vue est fourni dans la boîte de vente au détail.
C'était la référence grand public, et le manque qu'elle laisse est le même que celui du 4 Ultra grand public aujourd'hui : pas de PICO Business Suite, pas de Business Store, pas de gestionnaire d'appareils natif. Elle dispose en revanche du suivi des mains — la documentation OpenXR de PICO elle-même liste le PICO 4 parmi les appareils pris en charge — un scénario sans manette est donc techniquement envisageable. Le cycle de vie est le point à connaître pour un acheteur : la fiche produit du 4 Ultra chez PICO propose un circuit d'achat, celle-ci n'en propose aucun, et PICO n'a publié aucune annonce de retrait ; nous le notons donc comme retiré sans inventer une date. Les parcs achetés en 2022 et 2023 tournent toujours, et nos cours s'y installent encore.
Ne bâtissez pas un nouveau programme de formation sur le PICO 4 — vous partiriez sur un processeur XR2 Gen 1 qu'un casque actuel dépasse pour moins cher. Si vous en possédez déjà un lot, gardez-le pour des scénarios guidés où l'apprenant suit une séquence plutôt que de lire des petits caractères, et gardez à l'esprit que l'écart interpupillaire motorisé est une étape de configuration qui vous manquera en passant à un Quest. Acheter du PICO aujourd'hui signifie le 4 Ultra ou le 4 Ultra Enterprise.
Comparaison au sein de sa classe
L'axe va de la valeur publiée la plus basse à la plus haute parmi les appareils VR — autonome de ce catalogue. Le repère gris indique la médiane de cette classe.
Médiane de cette classe : 102°, sur 26 modèles publiant ce chiffre.
Médiane de cette classe : 180 min, sur 27 modèles publiant ce chiffre.
Contrôleurs et suivi des mains

Pico 4 Controller
6DoF
Un anneau au-dessus de la main et un corps léger, tracké par les caméras du casque. PICO garde une disposition délibérément proche de celle de Meta, ce qui permet à la plupart des contenus Quest de fonctionner sans retravailler les entrées.
Dans la boîteComment c'est tracké
Caméras du casque
Le casque observe des repères sur la manette : il perd donc une main tenue derrière le dos ou basse au niveau de la hanche, jusqu'à ce qu'elle revienne dans son champ de vision.
Le contrôleur lui-même
- Retour haptique de la manette
- Oui
- Entrées de la manette
- gâchettes · joystick · boutons frontaux
Fiabilité du suivi (d'après les tests)
3 / 5Les deux médias se contredisent totalement, et ce désaccord est en soi la conclusion. MIXED qualifie le suivi du casque et des manettes d'excellent et le juge presque indiscernable de celui du Quest 2 ; UploadVR constate l'inverse. Note limitée à 3, car un acheteur ne peut se fier à l'un ou l'autre verdict isolément.MIXED review,UploadVR reviewAutres contrôleurs
Uniquement les manettes propres à ce casque
Mains nues
Squelette de main complet
L'application reçoit une pose de main articulée : un scénario peut donc vérifier ce que font les doigts et dessiner la main en mouvement.
SDK de suivi des mains: PICO Unity Integration SDK / OpenXR (XR_EXT_hand_tracking)
Fiche technique complète
Un tiret cadratin signifie que le fabricant ne publie pas ce chiffre.
- FabricantQui le fabrique — et auprès de qui vous achetez le support.
- PICO (ByteDance)
- CatégorieQuel type de produit c'est. Cela détermine quelles lignes ci-dessous ont un sens.
- VR — autonome
- Type d'appareilOù s'effectue le calcul, et donc ce dont vous avez besoin pour le faire fonctionner.
- VR autonome, aussi pilotable par PC
- AnnonceLe jour où il a été présenté, ce qui n'est pas le jour où il a été commercialisé.
- 2022-09-22
- SortieAnnée de mise en vente du modèle. Plus ancien n'est pas automatiquement moins bon dans cette catégorie.
- 2022
- DisponibilitéSi vous pouvez encore le commander neuf aujourd'hui.
- Discontinué
- Fin du supportLa date à laquelle le fabricant arrête son support. Déterminant pour un parc que vous vous apprêtez à acheter.
- Fin du support: non publié par le fabricant
- PanelLe type d'écran. Le micro-OLED offre des noirs plus profonds et un meilleur contraste ; le LCD est plus lumineux et moins cher.
- LCD
- OptiqueLes lentilles devant le panneau. Le pancake reste net plus près des bords que le Fresnel plus ancien, ce qui détermine à quel point un apprenant doit orienter la tête pour lire quelque chose.
- Lentilles pancake
- Yeux couvertsUn œil ou les deux. Sur une journée complète, c'est une vraie différence en fatigue.
- Yeux couverts: non publié par le fabricant
- Résolution par œilPixels délivrés à chaque œil. Plus c'est élevé, plus le petit texte et les étiquettes restent lisibles.
- 2160x2160
- Taux de rafraîchissementImages par seconde. Plus élevé, c'est plus fluide et cela aide les personnes sensibles au mal des transports.
- 72/90 Hz
- Champ de visionLa part de votre champ visuel couverte par l'image. Plus grand est plus immersif, pas automatiquement meilleur pour le travail.
- 105° horizontal
- Densité de pixelsPixels par degré de champ de vision — la façon honnête de comparer la netteté entre un casque et une paire de lunettes. Plus c'est élevé, plus c'est net. Affiché seulement quand quelqu'un l'a publié ; nous ne le calculons jamais nous-mêmes.
- Densité de pixels: non publié par le fabricant
- LuminositéDans une usine ou en extérieur, la luminosité détermine la lisibilité plus que la résolution.
- ≈100 nits*VRcompare
- PoidsL'appareil seul. Au-delà d'environ 150 g, cela se ressent au bout d'une heure.
- ≈295 g*UploadVR — Pico 4 vs Quest 2 specs
- Champ de vision visibleCe que l'œil voit réellement à travers l'optique, par axe.
- 104° horizontal · 103° vertical
- Champ de vision restituéCe que l'appareil affiche. Jamais plus petit que ce qui est vu.
- 104° horizontal · 104° vertical · 122.16° diagonal
- Recouvrement binoculaireLà où les deux yeux voient la même chose — c'est là que la profondeur se produit.
- 104°
- Densité de pixels moyennePixels par degré sur l'ensemble de l'image. Plus, c'est plus net.
- Densité de pixels moyenne: non publié par le fabricant
- Densité de pixels maximaleLe point le plus net, généralement le centre de la lentille.
- 20.76 PPD
- Disposition des sous-pixelsComment les points colorés sont disposés dans un pixel. Une disposition en bandes paraît plus nette sur du texte que le PenTile.
- Bandes RVB · 3 sous-pixels par pixel
- Rendu fovéalSi le détail est réduit en dehors de l'endroit regardé, pour économiser la performance.
- Rendu fovéal: non publié par le fabricant
- PassthroughCe que donnent les caméras avant : couleur, niveaux de gris, ou rien.
- Couleur
- Caméras passthroughRésolution, densité et fréquence d'images de ce flux caméra.
- Caméras passthrough: non publié par le fabricant
- Réglage de l'écart interpupillaireAjuster l'écartement des lentilles aux yeux. Le motorisé est le plus rapide quand un casque passe d'une personne à l'autre.
- Motorisé
- Plage d'écart interpupillaireLa distance que parcourent les lentilles pour s'adapter à l'écartement des yeux. Une plage étroite exclut une partie de tout groupe d'adultes, ce qui compte quand un casque est partagé.
- 62–72 mm
- Compatible avec les lunettes de vueSi les personnes portant des lunettes peuvent l'utiliser — s'adapte par-dessus, ou accepte des inserts correcteurs.
- Oui
- Correction visuelleComment une personne portant des lunettes l'utilise, et dans quelle plage de dioptries.
- S'adapte par-dessus les lunettes
- DimensionsLargeur, hauteur et profondeur de l'appareil lui-même.
- Dimensions: non publié par le fabricant
- Poids avec la sangleAvec la sangle fournie — le poids réellement porté.
- ≈586 g*VRcompare
- SangleSangle souple ou rigide. Détermine comment le poids se répartit sur une heure.
- Sangle rigide à molette
- MatériauxCoque et interface faciale, selon les termes du fabricant.
- Plastic · foam facial interface
- ColorisColoris proposés par le fabricant.
- Blanc · Gris
- Retour haptique dans le casqueVibrations dans le casque lui-même, pas dans les manettes.
- Non
- SuiviSi le contenu reste fixe dans la pièce (6DoF), suit la rotation de la tête (3DoF) ou est simplement fixe.
- inside-out 6DoF
- Stations de baseSi des boîtiers doivent être installés sur les murs pour que cela fonctionne.
- Non nécessaire
- Caméras de suiviCombien de caméras il utilise pour savoir où il se trouve.
- Caméras de suivi: non publié par le fabricant
- Fréquence de suiviÀ quelle fréquence la position est recalculée. Plus élevé est plus stable.
- Fréquence de suivi: non publié par le fabricant
- Capteur de profondeurUn capteur dédié à la distance, en plus des caméras.
- Capteur de profondeur: non publié par le fabricant
- Suivi des mainsSi les mains nues peuvent piloter l'interface, sans manette ni téléphone.
- Oui
- Précision du suivi des mainsQuelle part de la main atteint l'application : un pincement, ou une pose articulée que le scénario peut lire.
- Squelette de main complet
- Mains et manettes en même tempsSi une manette dans une main et une main nue dans l'autre fonctionnent en même temps.
- Mains et manettes en même temps: non publié par le fabricant
- SDK de suivi des mainsLe SDK par lequel une application accède au suivi des mains, et les modes nommés qui en changent le comportement.
- PICO Unity Integration SDK / OpenXR (XR_EXT_hand_tracking)
- Suivi oculaireLe casque sait où regarde l'apprenant. Permet un rendu plus net à l'endroit du regard, et des analyses d'attention.
- Non
- Suivi du visageSuit l'expression du visage — pour les avatars, pas pour les scénarios de formation.
- Non
- Suivi du corpsQuelle part du corps l'appareil connaît. Des jambes estimées ne sont pas des jambes suivies.
- Aucun
- Manettes inclusesSi des manettes de mouvement sont fournies, vendues séparément — ou si l'appareil fonctionne uniquement aux mains.
- Oui
- Modèle de manetteLe nom donné par le fabricant à la manette.
- Pico 4 Controller
- Suivi des manettesLes manettes 6DoF suivent la position et la rotation, la main atteint donc l'espace ; les manettes 3DoF ne font que pointer. « Aucune » signifie mains uniquement.
- 6DoF
- Méthode de suivi de la manetteCe qui établit la position de la manette. Cela détermine si la manette continue de fonctionner dans le dos ou près de la hanche — « 6DoF » seul ne le dit pas.
- Caméras du casque
- Autres manettesSi le casque fonctionne avec des manettes autres que celles fournies.
- Uniquement les manettes propres à ce casque
- Suivi des doigts sur la manetteSi la manette détecte les doigts individuellement, et comment.
- Suivi des doigts sur la manette: non publié par le fabricant
- Entrées de la manetteBoutons, sticks et gâchettes proposés par la manette.
- gâchettes · joystick · boutons frontaux
- Retour haptique de la manetteRetour vibratoire dans la main.
- Oui
- Alimentation de la manettePiles jetables ou batterie rechargeable intégrée — une question de parc.
- Alimentation de la manette: non publié par le fabricant
- Poids de la manetteUne manette, telle que pesée par le fabricant.
- Poids de la manette: non publié par le fabricant
- Autres méthodes de saisieAutres moyens de saisie que les manettes et les mains nues.
- Autres méthodes de saisie: non publié par le fabricant
- PerformanceCe que le casque peut faire tourner — des scènes plus nettes, plus d'objets, une réalité mixte plus fluide. Plus c'est élevé, mieux c'est.
- Basique
- ProcesseurLe processeur et la mémoire embarqués. C'est de là que découle la note de performance ci-dessus.
- Snapdragon XR2 Gen 1
- CPUCœurs et fréquences, quand le fabricant les publie.
- Octa-core Kryo 585 (1 x 2.84 GHz, 3 x 2.42 GHz, 4 x 1.8 GHz)
- GPULa partie graphique de la puce.
- Adreno 650
- MémoireRAM de l'appareil. Avec le processeur, elle détermine la complexité de scène possible.
- 8 GB
- PlateformeLa plateforme sur laquelle une application est construite — et ce qu'un MDM doit prendre en charge.
- PICO OS 5.0
- StockageEspace embarqué pour les cours téléchargés. Important pour une bibliothèque hors ligne en plusieurs langues.
- 128 GB · 256 GB
- Lecteur de carte SDSi le stockage peut être étendu avec une carte.
- Non
- AutonomieAutonomie telle qu'annoncée par le fabricant. Une batterie interchangeable à chaud compte plus que le chiffre lui-même.
- 180 min
- Capacité de la batterie (Wh)Énergie de la cellule. Plus grand est synonyme de plus long, à consommation égale.
- Capacité de la batterie (Wh): non publié par le fabricant
- Capacité de la batterie (mAh)Le même fait dans l'autre unité utilisée par les fabricants. Nous ne convertissons jamais entre les deux.
- 5300 mAh
- Temps de chargeDe vide à plein. Rarement indiqué par le fabricant, donc généralement mesuré par celui qui l'a chronométré.
- Temps de charge: non publié par le fabricant
- ChargeurPuissance du chargeur fourni — elle détermine le temps de charge ci-dessus.
- 20 W
- Batterie externeBatterie sur câble ou boîtier plutôt que sur la tête.
- Batterie externe: non publié par le fabricant
- Étui de chargeAutonomie supplémentaire portée dans l'étui fourni avec les lunettes.
- Étui de charge: non publié par le fabricant
- Batterie interchangeable à chaudSi une batterie chargée peut remplacer celle qui est vide sans interrompre la session. C'est ce qui détermine si un casque peut tenir un poste de formation toute la journée.
- Non
- Compatible avec les applications SkillsiveNotre propre déclaration sur le fait que les applications de formation Skillsive fonctionnent aujourd'hui dessus ou non.
- Oui
- Adapté à la formationNotre jugement sur sa capacité à survivre à un déploiement réel : confort, hygiène, gestion de parc.
- Non
- Mode kiosque / MDMOutils du fabricant pour enrôler les appareils, pousser une application et verrouiller le casque dessus. Pratiquement indispensable au-delà de dix appareils.
- Non
- Offre entrepriseUne offre entreprise officielle, pour que les appareils appartiennent à l'entreprise plutôt qu'aux comptes personnels des employés.
- Non
- Interface faciale interchangeableMousse faciale amovible et lavable. Un consommable, et la différence entre un usage partagé et des plaintes.
- Oui
- CertificationsCertifications industrielles indiquées sur la page du fabricant. Vide signifie non confirmé, jamais « probablement bon ».
- Certifications: non publié par le fabricant
- PortsConnecteurs physiques et contacts de charge.
- USB Type-C
- Wi-FiLa génération Wi-Fi — elle détermine la tenue de la diffusion sans fil.
- 6 (802.11 a/b/g/n/ac/ax)
- BluetoothPour les manettes, casques audio et accessoires.
- 5.1
- Vidéo depuis un ordinateurSi un ordinateur peut le piloter, par câble ou sans fil.
- Par câble · Sans fil
- AudioSon intégré. Compte surtout là où quelqu'un doit entendre un expert à distance en travaillant.
- Haut-parleurs intégrés
- MicrophoneMicrophone intégré — l'autre moitié de la conversation avec un expert à distance.
- Oui
- MicrophonesLeur nombre. Un réseau de microphones isole une voix dans une salle bruyante, un seul n'y arrive pas.
- 2
- Gamme de prixLa gamme dans laquelle il se situe, plutôt qu'un prix qui deviendrait vite obsolète.
- Entrée de gamme
- Prix de lancementLe prix de lancement du fabricant. Un historique fixe, qui ne devient donc jamais obsolète.
- Prix de lancement: non publié par le fabricant
- Prix par configurationLe coût de chaque configuration au lancement.
- Prix par configuration: non publié par le fabricant
- Prix actuelPrix net actuel approximatif en USD — un chiffre général, ces prix variant à peine d'une région à l'autre une fois la taxe retirée. Un instantané à la date indiquée, pas une offre.
- Prix actuel: non publié par le fabricant
- Confort (d'après les tests)Comment il se porte sur une session complète. Noté selon l'accord entre testeurs indépendants, pas selon nos propres essais.
- Confort (d'après les tests): non publié par le fabricant
- Netteté en périphérie (d'après les tests)Netteté loin du centre de la lentille. Noté selon l'accord entre testeurs indépendants.
- Netteté en périphérie (d'après les tests): non publié par le fabricant
- Fiabilité du suivi (d'après les tests)La tenue du suivi en lumière faible et lors de mouvements rapides. Noté selon l'accord entre testeurs indépendants.
- 3 / 5Les deux médias se contredisent totalement, et ce désaccord est en soi la conclusion. MIXED qualifie le suivi du casque et des manettes d'excellent et le juge presque indiscernable de celui du Quest 2 ; UploadVR constate l'inverse. Note limitée à 3, car un acheteur ne peut se fier à l'un ou l'autre verdict isolément.MIXED review,UploadVR review
- Qualité du suivi des mains (d'après les tests)L'utilisabilité du suivi des mains sans manette dans un scénario de formation. Noté selon l'accord entre testeurs.
- Qualité du suivi des mains (d'après les tests): non publié par le fabricant
À qui s'adresse cet appareil
Le PICO 4 est un appareil que l'on conserve plutôt qu'on n'achète : abandonné, mais faisant toujours tourner nos formations sur une dalle pancake 2160x2160 qui a mieux vieilli que le Quest 2 de la même époque. Si une entreprise en possède déjà un parc, ils restent parfaitement utilisables pour la formation procédurale ; pour un nouvel achat, le PICO 4 Ultra ou sa version Enterprise appartiennent à la même famille, deux générations plus tard.
En quoi il diffère de son prédécesseur
Face au PICO 4 Ultra, c'est l'ancien Snapdragon XR2 Gen 1 avec 8 Go au lieu de 12 Go, et — la différence qui compte pour la formation — aucun passthrough en réalité mixte digne de ce nom. La résolution de la dalle reste la même, 2160x2160, ce qui explique pourquoi l'image tient toujours la route.
Ce qui manque, et ce que le fabricant ne communique pas
Aucune gestion de parc, aucune licence entreprise, aucun suivi oculaire et aucun passthrough couleur véritable. PICO lui-même ne publie ni poids ni luminosité d'écran pour ce modèle, ces deux chiffres proviennent donc de VRcompare plutôt que du fabricant, et aucun prix en dollars n'a jamais été fixé — PICO a vendu le 4 en euros et jamais aux États-Unis. Il est également abandonné, donc le support et les pièces de remplacement dépendent de ce qu'il reste dans le circuit de distribution. Le taux de rafraîchissement plafonne à 90 Hz et le stockage à 256 Go, ce qui ne constitue une limite pour aucun contenu de formation.
PICO 4 dans les tests indépendants
Des tests que nous jugeons dignes de votre temps, chacun accompagné d'une note sur ce que le testeur a réellement évalué et pourquoi cela compte pour un déploiement de formation. Nous ne possédons pas ce matériel, les tests sont donc les leurs — leur lecture est la nôtre.
- Tyriel Wood - VR Tech2022
Un mois d'utilisation plutôt qu'une impression de lancement, face au Quest 2 qu'il visait à concurrencer. Les sections sur le confort et l'optique pancake expliquent pourquoi le PICO 4 paraissait plus récent que son prix à l'époque.
Regarder sur YouTube - laubox2022
Un test complet couvrant le prix, les manettes, le confort, la vidéo et le streaming PC VR. Utile pour la vision d'ensemble : c'est un appareil grand public, et le test le traite comme tel.
Regarder sur YouTube
Rien n'est envoyé à YouTube tant que vous n'appuyez pas sur lecture. Une fois cela fait, Google reçoit votre adresse IP et des données sur votre appareil, et peut les traiter en dehors de l'EEE — consultez notre politique de confidentialité pour plus de détails.
PICO 4 — questions fréquentes
- Le PICO 4 peut-il encore être utilisé pour la formation VR ?
- Oui, pour les scénarios ne nécessitant pas de réalité mixte — il fonctionne sous PICO OS sur une base Android, donc nos formations s'installent et fonctionnent, et l'optique pancake garde une image plus nette qu'un Quest 2 de la même génération. Ce qu'il ne peut pas faire, ce sont les exercices de passthrough couleur.
- Quelle est la différence entre le PICO 4 et le PICO 4 Enterprise ?
- Le suivi oculaire, la gestion de parc, le mode kiosque et la licence entreprise — plus un contrat de support. Le PICO 4 grand public n'a rien de tout cela, ce qui explique qu'il convienne pour une poignée de casques mais pas pour un parc géré.
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Spécifications vérifiées sur la page du fabricant le 2026-07-30. Fiche technique du fabricant
Les noms de produits et d'entreprises utilisés ici sont des marques déposées de leurs propriétaires respectifs et n'apparaissent que pour identifier le matériel comparé. Nous ne sommes affiliés à aucun de ces fabricants, ni sponsorisés ni approuvés par eux. Les illustrations sont les nôtres.



